朝のコーヒーに温かなフォームミルクが加わると、同じ豆でも一杯の楽しみ方が変わります。ミルクスチーマー付きのエスプレッソマシンなら、カフェラテやカプチーノを自宅で作れます。
ボタン操作で泡立てる自動式は朝の手順をまとめやすく、手動スチームワンドは空気の取り込み方や泡の質感まで調整できるのが魅力です。豆を挽くグラインダーの有無でもキッチンの使い方が変わります。
ミルクの泡立て方式、設置寸法、清掃のしやすさ、国内の電源への対応などを比べ、家庭でのコーヒー時間にそれぞれの機種がどうなじむかを紹介します。
ここでは、スチーム機能の違いと扱う際の注意点を整理し、家庭でカフェラテやカプチーノを作れる機種の個性を比較します。
この記事のポイント
- 自動式は手順を簡略化しやすく、手動スチームワンドは泡の質感を調整できる
- グラインダーの有無によって、準備の工程、設置面積、手入れする箇所が変わる
- 泡立て方式に加え、電圧、寸法、給水方法、清掃方法も使用環境に関わる
- 国内仕様とメーカー情報が明確な製品は、電源条件やサポートを把握しやすい
ミルクスチーマー付きコーヒーメーカーの基礎知識

コーヒーメーカーでできるミルクスチームとは
温かいフォームをエスプレッソに重ねる楽しさは、普通のドリップ式では味わえない一杯の表情をつくります。 スチームワンドやスチーム式ミルクフロッサーを搭載したエスプレッソマシンは、蒸気でミルクを温めながら泡立てます。エスプレッソにスチームミルクを合わせるとカフェラテになり、フォームを多めに使えばカプチーノなどのミルクメニューを家庭で作れます。
一般的なドリップ式コーヒーメーカーには、ミルクをスチームする機能がない製品もあります。コーヒーの抽出機能と蒸気による泡立て機能は別のため、商品説明にスチームワンド、スチーム機能、または高温スチームによる泡立てが明記されているかが見分ける基準になります。
ミルクフロッサー搭載で高温スチームでミルクをおいしく泡立てられ、カプチーノやカフェラテもお楽しみいただけます。
自動スチーマーと手動スチームワンドの特徴
忙しい朝にボタンで一杯を用意したい人と、休日にラテアートを練習したい人では、スチーム方式の魅力が違います。 自動スチーマーは操作工程を抑えやすく、毎朝ほぼ同じ手順でラテを作る場面に適しています。ミルク容器や経路を備える製品では接触部分を使用後に洗うため、分解方法や日々の清掃手順も使い勝手を左右します。
手動スチームワンドでは、ミルクに取り込む空気量や液体の渦を自分で調整します。操作には慣れが必要ですが、きめ細かなフォーム作りやラテアートの工程を楽しめます。ワンドの動かしやすさ、ミルクジャグの有無、ノズルを外して洗える構造かどうかも扱いやすさに関わります。
「ミルクフロッサー」は、方式を問わず泡立て機能全般を指すことがあります。蒸気で加熱しながら泡立てる機能は、スチームワンドや高温スチームの記載で区別できます。
ミル付きとミルなしで変わる日々の工程
豆を量って挽く工程そのものを楽しむ人にはグラインダー内蔵機が、粉から手軽に始める人には小型機が合います。 グラインダー内蔵機は、豆を挽く工程から抽出までを一台で進められます。挽き目を調整できる製品では、使う豆や抽出結果に応じて設定を詰められます。別置きのミルが不要になり、抽出に使う機器をまとめられる点も特徴です。
グラインダー内蔵機は本体が大きくなりやすく、豆の経路やグラインダー周辺にも清掃箇所が増えます。すでにミルがある環境やコーヒー粉を使う日常では、ミルなしの機種のほうが省スペースで、手入れの流れも単純です。
仕様の不明確な製品を見分けるポイント
キッチンで使う機器は、見た目だけでなく、給水タンクの取り外しやスチームノズルの動かしやすさも大切です。 家庭の電源条件に合わない製品、仕様説明に矛盾がある製品、型番やメーカーのサポート情報が不明な製品は、使用条件を確定できません。とくに220V・240V表記の機種は日本の一般家庭でそのまま使えるとは限らず、販売元への照会によって必要な電源設備を明確にする必要があります。
設置には本体の幅だけでなく、給水タンクを着脱し、ポルタフィルターを操作し、スチームワンドを動かすための空間も必要です。水タンク容量が大きくても、置き場所や給水動線に合わなければ日常の扱いやすさは損なわれます。
ポンプ圧の数値だけでは、コーヒーの味は決まりません。抽出温度の制御、粉の状態、タンピング、日々の清掃も仕上がりに関係します。数値の大小だけでなく、使い方と明記された仕様を組み合わせて捉えることが重要です。
きめ細かなスチームミルクを作る手順
自分でフォームを作る時間には、ミルクの温度、ジャグの動かし方、ワンドの位置を調整する面白さがあります。 泡立てには、冷たいミルクと清潔なジャグを使います。はじめに適量の空気を取り込み、その後はミルク全体が回転する位置へワンドを調整します。大きな泡を増やし続けず、細かな泡を液体になじませることで滑らかな質感へ整えられます。
泡立ちにくいときは、ノズルの詰まり、ワンドの位置、ミルク量、空気を取り込む時間が主な点検箇所です。使用後はワンド表面のミルクを早めに拭き取り、説明書に沿って内部も清掃します。スチームミルクは蒸気で温めながら質感を整えるため、冷たいミルクをそのまま注いだ場合とは温度も口当たりも異なります。
ミルクウォーマーには加温を主目的とする製品もあり、コーヒー抽出機能を備えているとは限りません。一台でラテを作れる機種は、エスプレッソ抽出とミルクスチームの両機能が明記されています。
ミルクスチーマー搭載コーヒーマシン10機種を比較

スチーム性能、抽出調整、操作性、手入れ、仕様確認のしやすさを軸に比較しました。手動で泡を調整する機種、操作回数を抑えた機種、豆挽きから扱える機種では、得意とする使い方が異なります。
各スコアは購入者レビューの点数ではなく、明記された仕様を基に、用途への適合度を相対的に整理した評価です。味を実測した順位ではありません。電圧、型番、国内サポートなどが不明な製品は、機能の多さだけで高く評価していません。
表は左右にスクロールできます。評価は当サイト独自の基準によるもので、Amazonのカスタマーレビュー評価とは異なります。
| 商品 | 商品画像 | 総合評価当サイト | 主な特徴 | 詳細評価スコア | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| スチーム | 抽出調整 | 操作性 | 手入れ | 仕様確認 | ||||
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4.80/ 5.00 | 休日に豆を挽くところからラテを仕上げるなら、ラ・スペシャリスタ・アルテの一体型構成が楽しめます。 | 4.9 | 4.9 | 4.6 | 4.7 | 4.9 | |
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4.64/ 5.00 | キッチンの限られたスペースに手動スチームを取り入れるなら、スティローザがなじみます。 | 4.7 | 4.5 | 4.7 | 4.6 | 4.7 | |
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4.30/ 5.00 | 朝のコーヒーを短い操作でミルクメニューに変えるなら、自動式のAIRMSENが便利です。 | 4.6 | 4.2 | 4.7 | 4.1 | 3.9 | |
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4.12/ 5.00 | フォームの質感を自分の手で試したい人には、角度を調整できるDeerouのワンドが特徴的です。 | 4.5 | 4.2 | 4.3 | 4.1 | 3.5 | |
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3.92/ 5.00 | 粉からエスプレッソとミルクを楽しむなら、小型の2in1モデルが設置しやすい構成です。 | 4.0 | 3.8 | 4.3 | 4.0 | 3.5 | |
| 3.88/ 5.00 | 豆の挽き目の違いを試して味を調整する時間には、30段階のGarveeHomeが面白い機種です。 | 4.6 | 4.7 | 3.9 | 3.7 | 3.2 | ||
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3.28/ 5.00 | 毎日のラテ作りで抽出とスチームを分けて操作したい場合、neededのボタン構成が役立ちます。 | 3.9 | 3.4 | 3.8 | 3.3 | 2.0 | |
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3.18/ 5.00 | ステンレス製ワンドの手入れを重視する人には、220Vモデルのノズル設計が比較点になります。 | 3.8 | 3.3 | 3.6 | 3.2 | 2.0 | |
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3.08/ 5.00 | 温かなミルクフォームを使ったカプチーノには、neededの高圧スチーム機構が特徴になります。 | 3.9 | 3.2 | 3.4 | 3.1 | 1.8 | |
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コーヒーマシン、半自動エスプレッソマシン、エスプレッソスチーマー、ミルク泡立て器が一体になった、タッチコントロール、コンパクトで便利、大容量、安全弁、取り外し可能なノズルとドリップトレイを装備、ミルクフォームとラテアートを作成可能、家庭やオフィスに適しています
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3.02/ 5.00 | 粉とカプセルを気分で使い分けたい人には、タッチ操作型の半自動機が魅力的です。 | 4.2 | 3.8 | 4.1 | 3.7 | 1.3 | |
第1位総合評価トップ【豆挽きからフォーム調整】デロンギ ラ・スペシャリスタ・アルテ
休日に豆を挽くところからラテを仕上げるなら、ラ・スペシャリスタ・アルテの一体型構成が楽しめます。 8段階のコーン式グラインダーと手動タンピングを備え、蒸らし時間と抽出温度も3段階で設定できます。
フロッサーで空気の入り方を調整でき、きめ細かなフォームやラテアートに取り組めます。二重構造のスチーム管は外装が高温になりにくく、清掃にも配慮された構造です。豆や挽き目を変えながら、抽出工程そのものを楽しめます。
本体寸法は幅40cm、奥行き37cm、高さ28.5cmとされ、周囲には操作に使う空間も必要です。ミルクジャグやタンパーなどは付属しますが、自動ミルク機ではありません。挽き目や粉量、タンピング、スチームを手動で調整する構成です。
- 活用しやすい場面
- 休日に豆を挽くところからラテを仕上げるなら、ラ・スペシャリスタ・アルテの一体型構成が楽しめます。
- 主な特徴
- グラインダーと調整式フロッサーを一台に集約
- 設置と操作の条件
- 本体寸法に加え、周囲の操作空間と手動工程の多さも考慮が必要
- 強み:豆挽きからフォーム作りまで細かく調整できる
- 注意点:抽出もミルクも自動ではなく、操作には練習が必要
- 活用場面:好みに合わせたエスプレッソやラテアート作り
- 比較ポイント:スティローザより機能が一台にまとまる一方、設置面積は大きい
第2位有力候補【小型ボディで手動スチーム】デロンギ スティローザ EC235J-BK
キッチンの限られたスペースに手動スチームを取り入れるなら、スティローザがなじみます。 手動式エスプレッソとスチームミルクの基本を一台で体験できるエントリーモデルです。
ステンレス製ミルクフロッサーを備え、カフェラテやカプチーノ、ラテアートに活用できます。フロントのダイヤルで操作でき、グラインダー一体型ほど工程や清掃箇所が増えないため、日常の中で手動抽出の基本を楽しめます。
グラインダーの内蔵は確認できないため、コーヒー粉または対応カフェポッドを使用します。本体は幅210×奥行265×高さ300mm、給水タンク容量は1Lです。別置きのミルを併用する場合は、本体とミルの両方を置けるスペースが必要です。
- 活用しやすい場面
- キッチンの限られたスペースに手動スチームを取り入れるなら、スティローザがなじみます。
- 主な特徴
- 国内向け仕様を把握しやすく、基本機能も明確
- 使用時の条件
- 豆を使う場合は別置きのミルと、手動で泡立てる作業空間が必要
- 強み:小型の本体でスチーム式ミルクフロッサーを利用できる
- 注意点:グラインダーを内蔵した機種ではない
- 活用場面:家庭でエスプレッソやカプチーノを作るとき
- 比較ポイント:第1位より機能を絞った構成で、設置場所を確保しやすい
第3位注目候補【自動スチームとタッチ操作】AIRMSEN 3イン1エスプレッソメーカー
朝のコーヒーを短い操作でミルクメニューに変えるなら、自動式のAIRMSENが便利です。
容量は1.8Lとされ、複数杯を作る場面でも給水の回数を抑えやすい構成です。エスプレッソ抽出、ミルクの泡立て、タッチ操作が一台にまとまり、手動スチームの技術を必要としない使い方ができます。
型番、国内サポート条件、詳しい清掃手順は断定できません。自動スチーマーはミルクが触れる経路も手入れするため、分解可能な範囲や洗浄方法について販売ページと販売元の情報が必要です。電源仕様と付属品も明確にしておきたい項目です。
- 活用しやすい場面
- 朝のコーヒーを短い操作でミルクメニューに変えるなら、自動式のAIRMSENが便利です。
- 主な特徴
- タッチ操作でミルクメニューの手順を簡略化しやすい
- 仕様上の注意点
- 電源、洗浄方法、国内サポート、付属品は販売元から得られる情報が必要
- 強み:自動ミルクスチーマーとタッチ操作を備える
- 注意点:型番や国内サポート条件を確認できない
- 活用場面:朝に少ない操作でカプチーノを作るとき
- 比較ポイント:上位2機種の手動式とは、泡立ての操作方法が異なる
第4位
【角度調整ワンドの小型機】Deerou 半自動コーヒーマシン
フォームの質感を自分の手で試したい人には、角度を調整できるDeerouのワンドが特徴的です。 角度を調整できるステンレス製ワンド、シンプルな操作パネル、取り外し可能な1L水タンクが示され、機能と小型性のバランスから第4位としました。
92℃定温抽出との記載があり、エスプレッソの抽出後にはスチームでフォームを整えられます。幅29.5cm、奥行き17cm、高さ34.5cmとされ、奥行きが限られたキッチンにも置きやすい形状です。ノズルの角度を変えながら、ミルクに渦を作る操作も行えます。
型番、電圧、メーカーによる公式仕様は断定できません。また、付属コンポーネントは「なし」と記載されています。ポルタフィルターやフィルターなど使用に必要な部品の内容に加え、保証や問い合わせ先も販売元の情報が必要です。
- 活用しやすい場面
- フォームの質感を自分の手で試したい人には、角度を調整できるDeerouのワンドが特徴的です。
- 主な特徴
- 角度調整式ワンドと着脱式水タンクを備える
- 仕様上の注意点
- 電圧、付属部品、保証、販売元の連絡先に関する明確な情報が必要
- 主な特徴:奥行きを抑えた本体と角度調整式ワンド
- 仕様上の注意:型番、電圧、公式仕様は未確認
- 利用場面:一人分のラテやカプチーノを作るとき
- 比較ポイント:スティローザより事前に確かめる仕様が多い
第5位
【小型の2イン1構成】ヴァールブパンツ 電動エスプレッソマシン
粉からエスプレッソとミルクを楽しむなら、小型の2in1モデルが設置しやすい構成です。 3カップ容量で、アルミニウムとポリカーボネートを用いた本体寸法も示されており、複雑な調整より2イン1のまとまりを評価して第5位としました。
エスプレッソ、カプチーノ、モカ、ラテに使えると記載され、付属コンポーネントにはミルクフローサーも含まれます。幅17cm、奥行き27cm、高さ23cmとされ、調理台の空きが限られる場所にも収めやすいサイズです。
掲載された説明からは、フローサーが蒸気を使う仕組みや泡の調整方法までは分かりません。スチーム方式が必要な場合、動作方式は販売元への照会事項です。型番、電圧、公式仕様、消耗部品の入手方法についても情報の商品仕様と照らし合わせると使い方が明確になります。
- 適した使い方
- 粉からエスプレッソとミルクを楽しむなら、小型の2in1モデルが設置しやすい構成です。
- 主な特徴
- 小型の抽出機にミルクフローサーが付属
- 仕様上の注意
- 泡立て方式、電圧、型番、部品供給は販売元への照会が必要
- 主な特徴:幅17cmとされる小型の2イン1構成
- 仕様上の注意:蒸気方式の詳しい仕組みは不明確
- 利用場面:限られたスペースで少量のミルクメニューを作るとき
- 比較ポイント:AIRMSENのような自動スチーマーとは確認できない
第6位
【30段階で挽き目を調整】GarveeHome 20バー PIDエスプレッソマシン
豆の挽き目の違いを試して味を調整する時間には、30段階のGarveeHomeが面白い機種です。 挽き目の調整から抽出、スチームまで一台で扱える多機能モデルです。
2.8L水タンクと30秒以内の加熱が記載され、複数杯を続けて準備する朝にも使いやすい構成です。取り外し可能な泡立てノズルは、ミルクが触れる部分を分けて洗えます。豆を挽いてからカップへ注ぐまでの工程を一台にまとめられる点も特徴です。
本体は幅39.7cm、奥行き41.3cm、高さ47.7cmとされ、周囲の操作空間も含めて広めの設置場所を要します。型番、公式仕様、国内保証条件は確認できず、電源とアフターサービスも販売元への照会事項です。温度の説明には不自然な表記があるため、その数値を判断材料にするには情報が不足しています。
- 適した使い方
- 豆の挽き目の違いを試して味を調整する時間には、30段階のGarveeHomeが面白い機種です。
- 主な特徴
- 30段階グラインダーと調節式ワンドを一体化
- 仕様上の注意
- 大型本体の設置場所、電源、保証条件は事前の照会事項
- 主な特徴:グラインダー、温度制御、スチームワンドを搭載
- 仕様上の注意:本体が大きく、公式仕様と国内保証条件は未確認
- 利用場面:豆や挽き目を変えながら複数杯を作るとき
- 比較ポイント:第1位と近い機能構成だが、確認できる情報量に差がある
第7位以降には、電源や基本仕様の情報が十分でない機種があります。変圧器を使用できるかは自己判断せず、必要な設備について販売元と有資格者への照会が必要です。
第7位
【ボタンで抽出とスチーム】needed エスプレッソメーカー
毎日のラテ作りで抽出とスチームを分けて操作したい場合、neededのボタン構成が役立ちます。
エスプレッソ、カプチーノ、ラテマキアートなどに使えるとされ、本体にはステンレスが用いられています。寸法は25.9×14.8×30.9cmと記載され、設置面積を抑えやすい大きさです。ボタン操作で抽出とスチームを切り替える使い方が想定されています。
240Vの電源設備、プラグ形状、周波数、国内での修理や返品条件は、安全に使用するための確認事項です。型番や詳しいスチーマー構造も断定できません。電源条件が明確でない段階では、サイズや機能だけで使用可否を判断できない機種です。
- 適した環境
- 毎日のラテ作りで抽出とスチームを分けて操作したい場合、neededのボタン構成が役立ちます。
- 主な特徴
- 抽出とスチームを一台で操作できるとの記載
- 仕様上の注意
- 電圧、プラグ、周波数、修理と返品条件は販売元への照会が必要
- 主な特徴:抽出とスチームの両機能を搭載
- 仕様上の注意:240V表記で日本の一般家庭への適合は未確認
- 利用場面:適合する電源設備を備えた環境
- 比較ポイント:スティローザは100V表記を確認でき、電源条件が明確
第8位
【ステンレス製ノズル搭載】220Vポンプ式エスプレッソメーカー
ステンレス製ワンドの手入れを重視する人には、220Vモデルのノズル設計が比較点になります。 エスプレッソ抽出とステンレス製スチームノズルを一台にまとめた機種で、使用には220V表記に適合する電源環境が必要です。
304ステンレス鋼のスチームノズルと5bar高圧抽出を備え、コーヒーの抽出後、そのまま同じ本体でミルクを泡立てられる構成です。ノブで抽出を止めながら、一杯ずつ手動で仕上がりを調整する使い方に対応します。
電圧は220Vと記載されています。対応する電源設備、プラグ、消費電力、周波数が明らかでない状態では使用できません。型番、容量、メーカーの公式仕様、ノズルの清掃方法も未確認のため、販売元による明確な情報が必要です。
- 想定される利用環境
- ステンレス製ワンドの手入れを重視する人には、220Vモデルのノズル設計が比較点になります。
- 主な特徴
- 抽出部とステンレス製スチームノズルを一体化
- 仕様上の注意
- 電源条件、型番、容量、清掃方法、サポートの情報が必要
- 強み:ステンレス製スチームノズルを搭載
- 注意点:220V表記で国内利用条件は未確認
- 活用場面:適切な電源設備で一杯ずつ手動抽出するとき
- 比較ポイント:第7位と同様に、電源への適合が利用の前提
第9位
【高圧蒸気でミルクを泡立て】needed ステンレス製エスプレッソマシン
温かなミルクフォームを使ったカプチーノには、neededの高圧スチーム機構が特徴になります。 一方で、高圧ポンプを示す説明と「ポンピング機能なし」という説明が併存しています。
1250W、ステンレス鋼、ミルクフローサーという情報が示されています。仕様が明確になれば、エスプレッソにミルクフォームを合わせる用途が想定できます。ただし、容量10Lという記載を含め、家庭用機として扱うには内容の再商品仕様と照らし合わせると使い方が明確になります。
型番、電圧、実際の容量、ポンプの有無、スチーム操作、付属品について、販売元の明確な情報が必要です。説明の矛盾が解消されない限り、実際の機能や国内環境への適合は判断できません。
- 利用に必要な条件
- 温かなミルクフォームを使ったカプチーノには、neededの高圧スチーム機構が特徴になります。
- 主な特徴
- 抽出と高圧蒸気による泡立ての両機能を記載
- 仕様上の注意
- ポンプ、電圧、容量、型番、付属品の情報に再確認が必要
- 強み:コーヒー抽出と高圧蒸気の機能が記載されている
- 注意点:ポンプなどに関する商品説明が矛盾している
- 活用場面:仕様が明確になった環境でのミルクメニュー作り
- 比較ポイント:第7位・第8位以上に基本仕様の照会が重要
第10位
【粉とカプセルを使い分け】タッチ式半自動エスプレッソマシン ブラック
粉とカプセルを気分で使い分けたい人には、タッチ操作型の半自動機が魅力的です。 1.8L水タンクや取り外し可能な部品も示されています。
シングル、ダブル、マニュアル、スチームの各機能をタッチパネルで操作できるとされています。幅27cm、奥行き14.2cm、高さ26cmという記載どおりであれば、奥行きの限られた場所にも収まりやすい寸法です。ノズルとドリップトレイを外せる構造は、使用後の洗浄にも役立ちます。
使用できるカプセルの規格は示されておらず、すべてのカプセルに対応するとは判断できません。型番、電圧、消費電力、国内サポート、必要な付属品、対応カプセルについて、販売元の明確な情報が必要です。情報が明らかでない場合、実際の利用条件は確定できません。
- 想定される使い方
- 粉とカプセルを気分で使い分けたい人には、タッチ操作型の半自動機が魅力的です。
- 主な特徴
- スチームワンドと取り外して洗える部品を備える
- 仕様上の注意
- 電源、型番、対応カプセル、付属品、サポートの情報が必要
- 強み:タッチ操作と強力なスチームワンドの記載がある
- 注意点:型番、電源、対応カプセル規格は未確認
- 活用場面:粉と対応カプセルを状況に応じて使い分けるとき
- 比較ポイント:機能は豊富だが、上位機より仕様情報が限られる
ミルクスチームが広げる家庭のコーヒー時間

ミルクスチーマーの楽しさは、コーヒーに泡を加えるだけではありません。自動で仕上げる気軽さも、手動でフォームを整える時間も、それぞれ一杯の個性になります。
毎日使うキッチンに合うサイズや清掃方法まで含めると、コーヒーを淹れる時間そのものが心地よい習慣になります。
毎日使うキッチンに合うサイズや清掃方法まで含めると、コーヒーを淹れる時間そのものが心地よい習慣になります。 テーマと使い方を照らし合わせると、違いがより分かりやすくなります。
手動ワンドでフォームの質感を整える時間にも、自動スチーマーで朝のカプチーノを仕上げる手軽さにも、それぞれ異なる楽しさがあります。抽出したエスプレッソへ温かなミルクを重ねる工程が、家庭のコーヒー時間にラテやカプチーノという変化を添えます。









